ابتكار

أعاد هذا النموذج الأولي من طراز Mars Rover من صنع عجلة القيادة لتجنب مصائد الرمال

أعاد هذا النموذج الأولي من طراز Mars Rover من صنع عجلة القيادة لتجنب مصائد الرمال


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

يتم تطوير الجيل التالي من مركبات الهبوط بين الكواكب والتحقيقات ، وستتطلب المهمات القادمة إلى القمر والمريخ آلات جديدة قادرة على التنقل في التضاريس البرية ، بما في ذلك التربة الرخوة والتلال المنحدرة. مع وضع هذا في الاعتبار ، يمكن أن يعكس روبوت جديد بعجلات يسمى ميني روفر - نسخة مصغرة من أحد أجهزة ناسا - المظهر الجديد للمركبات الفضائية المستقبلية بين الكواكب ، وفقًا لعدد 13 مايو من المجلة.علوم الروبوتات.

ذات صلة: لقد تقدمت قدرة NASA's MARS ROVER PISEVISION 20/20

ميني روفر: تصميم من الجيل التالي لمركبة المريخ

ميني روفر هو نموذج أولي مصغر صممه الأستاذ دان فاميلي دان جولدمان من كلية الفيزياء بجامعة جورجيا للتكنولوجيا ، جنبًا إلى جنب مع فريقه الطلابي ، المكون من ياسمين أوزكان أيدين ، سيدهارث شريفاستافا ، أندراس كارساي ، وغيرهم. تعاونوا معًا مع ويليام بلوثمان وروبرت أمبروز من ناسا - وقاموا برحلة إلى مركز ناسا جونسون للفضاء في هيوستن ، للحصول على انطباع شخصي أكثر عن مركبة ناسا RP15 الواقعية.

يستخدم الإصدار من Georgia Tech ملحقات متعددة الوظائف مع عجلات دوارة "تهتز" وترفع إذا كان روبوت استكشاف الكواكب غارقًا في الرمال الناعمة أو الأوساخ المتراكمة أو التلال الحبيبية - وكلها تقلل من حركة المركبة الجوالة. تم اشتقاق تصميم ميني روفر من Georgia Tech من أحد تصميمات ناسا وتم اختباره لاحقًا في أحد المختبرات للبحث في تقنيات الحركة الجديدة التي يمكن أن تساعد في قدرتها على تسلق التلال المغمورة بالمواد المسحوقة.

مطبات بين الكواكب في طريق العربة الجوالة

قال دان جولدمان لموقع TechXplore: "عندما تتدفق المواد السائبة ، يمكن أن يؤدي ذلك إلى حدوث مشكلات للروبوتات التي تتحرك عبرها". "تتمتع هذه العربة الجوالة بدرجات كافية من الحرية بحيث يمكنها الخروج من الاختناقات بفعالية كبيرة. لكن الانهيار الجليدي للمواد من العجلات الأمامية ، يؤدي إلى تكوين تل سائل موضعي للعجلات الخلفية ليس شديد الانحدار مثل المنحدر الحقيقي. تكون العربة الجوالة دائمًا ذاتية التوليد والتنظيم الذاتي وهي تلة جيدة لنفسها ".

تلقى بحث جولدمان وزملاؤه دعمًا من مبادرة الروبوتات الوطنية التابعة لوكالة ناسا ومكتب أبحاث الجيش ، وظهروا فيعلوم الروبوتاتوفقًا للورق ، يجب على المركبات الفضائية بين الكواكب التغلب على العديد من التحديات في مادة الثرى الناعمة أثناء التجوال في تضاريس خارج كوكب الأرض.


شاهد الفيديو: 14-Z1-ROBOT Building-Draw Columns 1 (شهر نوفمبر 2022).